La commune fut fondée à la fin du XIII siècle par un évêque de Mariana et resta une résidence épiscopale jusqu'en 1570.

Le village de Vescovato est environné de forêts d'oliviers et de châtaigniers. Le site fait penser à une forteresse imprenable tant ses très hautes façades perchées sont impressionnantes.

A voir dans le village, l'Eglise baroque San Martino attribuée au sculpteur sicilien Antonello Gagini (1478-1536) mais également trois autres églises éparpillées dans les ruelles du bourg. Le nom de Vescovato provient de "vescovo" qui signifie évêque en corse.